《放船》的写作背景是什么？该如何理解呢？

　　放船 杜甫

　　送客苍溪县，山寒雨不开。

　　直愁骑马滑，故作泛舟回。

　　青惜峰峦过，黄知橘柚来。

　　江流大自在，坐稳兴悠哉。

　　译文：

　　苍溪县的朋友送别我这个远道的客人，山间寒冷，阴雨连绵不停。

　　确实愁骑马赶路山径泥滑，因此便乘舟走水路而回。

　　看见青的颜色，留恋两岸山间的峰峦向后而过，看见黄的颜色，知道岸边林中成熟的橘柚扑面而来。

　　江面空阔，心情感到舒适自在，稳稳地坐在船上，兴致悠然自得啊。

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